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μPAP 系统组成非常简单并且可以在非常短的 时间内安装到位。
μPAP 系统由以下部分组成：
■便携式操作单元（通常是笔记本电脑），安 装了基础版的APOS软件，SSBL功能和Cymbal 功能换能器电缆.
・pPAP和APOS说明
-换能器，有一个系列的便携式版本 卩PAP系统的换能器尺寸有两种，取决于采用 的内置姿态仪的型号。
pPAP 201系列的换能器内置了Kongsberg
MRU或者MGC系列的姿态仪，μPAP 200系列的 换能器内置了低级别姿态仪。
IJPAP应用领域
■渔业
■水产业
- 海底勘测
- 海底清洁
- 海洋调查
- 潜水员作业支持
- 水下工程
- R0V作业支持
■浅水 Seismic
- 浅水调查
- 大洋可再生能源
-海水淡化工程